El desarrollo de los dientes se inicia ya desde el estado embrionario antes del nacimiento, hacia el cuadragésimo día de vida del embrión.

Los dientes de leche son temporales y suelen completarse sobre los dos años de edad. En total, el pequeño presenta un total de 20 dientes. Más adelante, estos dientes se deben caer para poder dar paso a los dientes permanentes y completar una dentición de 32 piezas.

Hay que evitar que en los dientes de leche aparezcan caries, si no, seguramente, los permanentes brotarán también con caries. Es por eso que se aconseja no dar a los lactantes jugos o aguas endulzadas a temprana edad, sobre todo cuando estos alimentos son suministrados con biberón (caries del biberón).

Alrededor de los 12 o 13 años de edad los niños ya deben contar con 28 dientes definitivos. Las cordales o muelas del juicio pueden aparecer sobre los 17 años, aunque es posible que sea más tarde.

En general, hay grandes diferencias de un niño a otro, no sólo en cuanto al momento en que salen los dientes, también en cuanto al orden de erupción de éstos en la boca. Estas diferencias pueden estar ligadas a factores genéticos, de sexo, de nutrición, étnicos o incluso a trastornos endocrinos en el período prenatal o postnatal.

La cronología de los dientes temporales o de leche es aproximadamente:

• Incisivo central inferior: 5-6 meses.
• Incisivo lateral inferior: 5-6 meses.
• Incisivo central superior: 7-8 meses.
• Incisivo lateral superior: 8-9 meses.
• Primer molar superior: 14 meses.
• Canino superior: 18 meses.
• Segundo molar superior: 24 meses.
• Primer molar inferior: 12 meses.
• Canino inferior: 16 meses.
• Segundo molar inferior: 20 meses

La cronología de los dientes permanentes aproximadamente es:

• Incisivo central inferior: 6-7 años.
• Primer molar superior: 6-7 años.
• Primer molar inferior: 6-7 años.
• Incisivo central superior: 7-8 años.
• Incisivo lateral inferior: 7-8 años.
• Incisivo lateral superior: 8-9 años.
• Canino inferior: 9-10 años.
• Primer premolar superior: 10-11 años.
• Segundo premolar superior: 10-12 años.
• Primer premolar inferior: 10-12 años.
• Segundo premolar inferior: 11-12 años.
• Canino superior: 11-12 años.
• Segundo molar inferior (molar de los 12 años): 11-13 años.
• Segundo molar superior (molar de los 12 años): 12-13 años.
• Tercer molar inferior o Muelas del juicio: 17-21 años.
• Tercer molar superior o Muelas del juicio: 17-21 años.